不能犯又稱為不能未遂，是指行為人基於犯罪的故意而著手實行，但其行為無法達到犯罪結果，也沒有危險者。例如：某甲誤認砂糖足以致人於死，而將砂糖摻入水中，提供給乙飲用。現行法考量到不能犯之前提係以法益未受侵害或未有受侵害之危險，如果仍對於不能發生法益侵害或危險之行為課處刑罰，無異對於行為人表露其主觀心態對法律敵對性之制裁，在現代刑法思潮下，似欠合理性。因此，基於刑法謙抑原則、法益保護之功能及未遂犯之整體理論，改採客觀未遂論，將不能發生犯罪之結果，又無危險之行為，規定為不罰(也就是不構成刑事犯罪)。